Als Startpunkt unserer heutigen Rundwanderung wählten wir das schöne Städtchen Kirchberg an der Jagst. Vom Parkplatz machten wir zunächst einen Rundgang um das Schloss und die Altstadt, bevor wir über die Straße "Am Burgberg" zur Steinbogenbrücke, die über die Jagst führt hinunterstiegen. Nach dem Überqueren der Brücke...