Umstiegsmöglichkeiten auf ÖV?

Liebe Hikr,

heute bitte ich Euch um Hinweise oder Tipps, wo man am besten das Auto stehen lassen kann und auf den Zug umsteigen kann.

Hintergrund:
Wir wohnen in Böblingen und fahren oft die Achse Böblingen - Singen - Schaffhausen - Zürich - Gotthard - Bellinzona, um Touren im Tessin zu machen.

Oft ist die erste Zugverbindung ab Böblingen erst gegen 9 Uhr machbar, was dann zu einem Eintreffen gegen 15-17 Uhr im Tessin je nach Ziel dort führt, was schon einen Hüttenaufstieg am selben Tag problematisch macht.

Dasselbe Problem besteht auf dem Rückweg. Oft müssten wir in den Tessiner Tälern einen Bus um 11 oder 12 Uhr erreichen, um am selben Tag noch mit dem Zug bis nach Böblingen zu kommen.

Daher nehmen wir doch unverhältnismäßig oft den Pkw.

Nun meine Frage:
Könnt Ihr mir Tipps geben, wo man gut Parken kann und auf den Zug umsteigen kann. Es müssen nicht zwangsläufig kostenfreie Parkplätze sein, aber man sollte länger parken können (3, 4, 7 Tage oder länger) für ein erträgliches Entgelt.

Folgende Orte würden mich interessieren:
a) Deutsch/Schweizer Grenze (zwischen Singen und Schaffhausen oder zumindest vor Zürich)
b) Arth Goldau bzw. nördlich des Gotthard (um die Staus am Tunnel zu vermeiden)
c) Magadinoebene (zwischen Bellinzona und Locarno)

Wichtig wäre jeweils die Nähe zu einem Bahnhof, der auch regelmäßig bedient wird.

PS: Warum ich frage:
In Thayngen (Park+Ride) als Beispiel müsste man eine Übernachterlaubnis für Sfr. 40 (!!!!) lösen, so zumindest laut Homepage.
In Gordola/Tenero kenne ich inzwischen praktisch keinen Parkplatz mehr, der nicht auf eine oder wenige Stunden begrenzt wäre. Für einen 4-Täger vom Verzascatal in die Leventina oder ins Maggiatal nutzt mir die Parccard des Verzascatals nicht sehr viel, da ich ja dann am letzten Tag ins Tal zurückkehren müsste, um den Wagen dort zu holen.

Der vielen Worte genug, ich hoffe, ich konnte mein Anliegen ausreichend beschreiben. Wenn mir jemand einen Tipp hat, wäre ich dankbar.